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唐高祖统一全国后，皇室内部却发生了强烈的政争，政争的双方对手是太子李建成和秦王李世民，政争的目的是皇位继承权，政争的最高潮是武德九年的一次政变－玄武门之变。
唐高祖共有二十二个儿子，高祖的元配窦皇后生四子：长子李建成为太子，次子李世民封秦王，三子玄霸早卒，四子元吉封齐王。建成、世民、元吉都有才干，不过，太原起事前，只有世民参与策划，而起事之后，讨平群雄的战争中，世民立功最大，但是世民不是嫡长子，按照传统习惯，皇位应由嫡长子继承，所以，唐高祖即位后，便立建成为皇太子。
由於李世民能征惯战，智勇兼备，成为唐军的重要领导人，武德四年平王世充、窦建德之后，唐高祖特任命世民为「天策上将」，位在诸王之上，并兼司徒、陕东道大行台、尚书令。在秦王府中设置官属，世民并在府中开置文学馆，延揽四方文学之士，礼遇甚隆，房玄龄、杜如晦、虞世南、孔颖达、褚亮、姚思廉、李玄道、于志宁、苏世长、薛收、陆德明、李守素、蔡允恭、颜相时、许敬宗、薛元敬、盖文达、苏勗等十八人并为文学馆学士，轮流值宿，讨论为史，世民每与学士们谈至深夜，其后，世民令闾立本画十八位学士的图像，由褚亮为赞，号为十八学士，士大夫皆以为荣，为十八学士登瀛洲，这些人都是世民的谋民策士。此外，世民南征北讨，在天策府中网罗了不少勇将猛士，如初唐名将李世绩、尉运敬德、秦叔宝、程如节、段知节等都在天策所内。
既然拥有众多的谋士与勇将，秦王世民自然形成当时上一个强而有力的集团，直接威胁到太子建成。在专制政体之下，权力是具有排他性的，太子建成为了巩固太子的地位，确保未来皇位的继承，必然起而与秦王世民抗衡，希望能消减世民的。
太子建成并非无能之辈，只因位为储君，不能多临战场，所以军功反不及世民显赫。武德五年，刘黑闼引突厥入寇，唐高祖令太子建成前往讨伐，实是有意让太子建成也建立军功。齐王元吉才疏而多欲，和太子建成勾结，共同对付秦王世民，元吉曾对建成说：「秦王功业日隆，为上所爱，殿下虽为太子，位不安，不早计，还踵受祸矣，请为殿下杀之。」元吉欲杀世民，并非真正爱护建成，元吉曾对他的都属薛宝说：「但除秦王，取东官如反掌耳」所以，元吉助建成是另有阴谋的。
太子建成采取了三个策略来强化自己并削弱世民的， 第一个策略是曲意联络唐高祖的妃嫔，求她们为内助，高祖晚年多内宠，其中张婕妤和尹德妃最受为高祖宠爱，太子建成与之交结。当时各处尚在用兵，秦王世民经常将兵在外，妃嫔们很少见到世民，等到洛阳 平定，高祖遣诸妃往洛阳查看隋的后宫，这些妃嫔们见到洛阳后官珍宝很多，都 想索取一些据为己有，并且妃嫔们也为自己的兄弟谋求官职，但主管洛阳事务的秦王世民则表示，隋留下的珍宝已逐一登记，送入国库，无法赠给私人，至於官职要依据功劳来赏给，没有功是不能给与官职的。
於是，妃嫔们大为怨恨世民。这时，秦王世民任陜东道行台，高祖允许世民在管辖区内可以决定一切事务，世民便将辖区内一块田地赐给作战有功的惟安王李神通，正巧张婕妤也为父亲求取这块田地，高祖下诏书把这块田地赐给张婕妤之父，但李神通表示秦王世民赐给他田地在先，不肯交出来，张婕妤便歪曲事实，向高祖说：「皇上赐给我父亲田地，秦王夺了过去，赐给别人。」
高祖大怒，召秦王世民入官，责备说：「我的诏令难道不如你说的话吗？」过了几天，高祖对裴寂说：「秦王久典兵，为儒生所误，已经不是当年我的儿子了。」又有一次，秦玉府的学士社如晦骑马经过尹德妃父亲的家门口，手指，尹父看闯了祸，便要尹德妃在高祖面前先诬告秦王的左右殴打尹父，高祖大怒，责问秦王世民说：「你的左右竟敢凌辱我妃子的家，对百姓岂不更坏吗？」秦王世民赶快自我解释，高祖却不予理会。在妃嫔们的挑拨离间下，高祖便逐渐与世民疏远了。高祖曾召诸王宴会，秦王世民在宴会中，想到自己的母亲（窦皇后）不及看到平定天下便去世了，不觉伤感而落泪，高祖看到世民的举动而不高兴，妃嫔们遂乘机中伤世民，为建成游说，妃嫔们说：「现在天下太平，陛下应该娱乐享受，但秦王却悲伤落泪，他是在怨恨和妒忌我们。如果陛下不幸过世以后，秦王当权，我们这些人全会被他所杀，我们觉得还是太子慈爱，他必能照顾我们。」妃嫔们的哭哭啼啼打动了高祖，高祖原本并不太喜欢建成，经过妃嫔们的游说，逐渐改变了对建成的观感，建成的太子地位便巩固了。
太子建成的第二个策略是加强自己的军力。建成在京师暗中召募壮丁二千人为东宫卫士，屯驻在东宫的长林门，号称「长林兵」。此外，建成又与广州（今甘肃庆阳）总管杨文干勾结，命文干募兵送来京师，准备发动政变。建成派郎将尔朱焕、校尉桥公山运送军器给文干，要文干发兵趋京师，尔朱焕等害怕，乃自首告密，称文干欲反，与太子里外呼应。高祖急召文干，文干见事机败露，乃率兵反。高祖知杨文干之反系太子建成所策划，乃召建成，建成单身入官，向高祖叩头请罪，高祖怒，囚禁建成。不久，杨文干攻陷宁州（今甘肃宁县），高祖秦王世民讨伐文干，文干为其部下所杀，时在武德七年七月。乱事平后，高祖责备建成与世民兄弟不相容，但对两人并没有处分。只将太子身边的谋臣王珪、章挺和天策而的兵曹参军社淹贬到远方去，然而建成和世民之间的冲突更加尖锐。
太子建成的第三个策略是收买秦王世民的部下。建成曾密函致世民的骁将尉运敬德，表示争取之意，并 赠金银器物一车，敬德不为所动。建成又以金帛引诱世民的另一勇将段志玄，也未成功。收买既然不成，遂改以排挤的方法，建成向高祖进言，出世民的骁将程知节为康州刺史，并将世民的谋臣房玄龄、社如晦逐出秦王府，以剪除世民的。
在三个策略之下，秦王世民的确受到很大的威胁。於是，世民乃有意经营洛 阳为根据地，遂派秦王府车骑将军张亮率领一千余人赴洛阳，暗中结纳山东豪杰，齐王元吉告张亮图谋不轨，高祖命拘捕张亮，追查真相，结果未曾查出有罪的证据，便释放了张亮。
有一天夜晚，太子建成召秦王世民饮酒，在酒中下了毒，世民喝了酒立刻心痛，吐了几升血，淮安王神通扶了世民回官，高祖听到此事，便赶去探视世民，然后对建成说：「秦王素不能饮，以后不得再夜饮。」高祖又对世民说：「首建大谋，削平海内，皆汝之功，吾欲立汝为嗣，汝固辞，且建成年长，为嗣日久，吾不忍夺也。观汝兄弟似不相容，同处京邑，必有纷竞，当遗汝还行台，居洛阳，自陕以东皆主之，仍命汝建天子旌旗，如汉粱孝王故事。」高祖的这一指示无异将唐帝国分为东西两部，世民据有东部，建成据有西部，对於世民来说，京师内太子建成的庞大，难以对抗，向东寻求发展不失为一可行的途径，於是，世民答应赴洛阳。当世民准备出发时，建成和元吉商量道：「秦王若至洛阳，有土地甲兵，不可复制，不如留之长安，则一匹夫耳，取之易矣。」於是，密令数人向高祖报告说：「秦王左右开往洛阳，无不喜跃，观其志趣，恐不复来。」又使高祖身边的近臣向高祖进言，於是，高祖改变了主意，不让世民赴洛阳。
建成、元吉和后官妃嫔日夜在高祖耳边说世民的坏话，高祖渐渐有些相信，欲将世民治罪，陈叔达向高祖谏道：「秦王有大功於天下，不可以治罪，而且秦王性情刚烈，如果加以挫抑，恐怕会不胜忧偾，如有不测，陛下后悔都来不及了。」高祖遂作罢。元吉密请杀世民，高祖说：「世民有定天下之功，罪状未著，何以为辞？」元吉说：「秦王初平东都，顾望不还，散钱帛以树私恩，又违敕命，非反而何？但应速杀，何患无辞。」高祖不肯答应。
武德九年六月，局势对世民十分不利，秦的王府僚属忧惧万分，房玄龄、杜如晦、长孙无忌都劝世民发动政变，诛杀建成、元吉，世民犹豫未决。这时，突厥数万骑入寇，建成荐元吉代世民督军北征，高祖从之，命元吉督右武卫大将军李艺等出征，元吉请调派秦王府的几位勇将尉运敬德、程知节、段志玄、秦叔宝等偕行。率更丞王晊密告世民说：「太子告诉齐王，现在你得到秦王的骁将精兵，拥数万之众，我与秦王在昆明池饯别你，命壮士把秦王杀死，再向皇上禀告说秦王得急病死去，皇上大致不会不信。」世民以王晊之言告诉长孙无忌等，长孙无忌、尉迟敬德等人均以事机急迫，应该先发制人。事实上，世民也明白自己的险境，除了发动政变，真是别无选择了。
六月三日，世民向高祖密奏建成、元吉淫乱后官，又说：「臣於兄弟，无丝毫负，今（建成）欲杀臣，似为（王）世充（窦）建德报仇，臣今枉死，永远君亲，魂归地下，实耻见诸贼。」高祖十分惊愕，回答说：「明天当调查这事，你可早来朝参。」六月四日，世民率长孙无忌等人埋伏在玄武门内，这时张捷妤已将世民告状之事告诉建成，建成召元吉商量，元吉主张建成不要入朝，勒兵以观 动静，建成则以为兵备已严，而玄武门的守将是他的旧部，进入玄武门应该相当 安全，於是，建成与元吉进入玄武门。玄武门是长安太极官城的北门，它是宫廷卫军司令部的所在地，有坚强的工事和雄厚的兵力，控制了玄武门便可以控制整 个皇宫，甚至控制京师，所以玄武门的地位十分重要。玄武门的守将常何原是建成的部属，所以建成认为玄武门是他的范围，但不料常何原被世氏暗中收买，所以常何原允许世民等潜入埋伏，建成却一点都不知道。当建成、元吉到达湖殿侧时，发觉有变，他们的侍卫都在玄武门外，二人立刻策马逃回，世民从后面赶来，元吉与世民都以弓箭互射，建成首先被世民射死，尉迟敬德率骑兵七十人赶来，左右夹攻元吉，元吉坠马，这时世民所骑的马跑入树林中，世民被树技钩住也落下马来，元吉赶来要杀世民，尉迟敬德快马奔来阻止，并射杀了元吉。东宫和齐王府的精兵二千人由建成的僚属冯立、薛万彻率领，向玄武门进攻，玄武门守兵应战，守玄武门的云糜将军敬君弘和中郎将吕世衡都战死，但东官和齐王府的军队终攻不进玄武门，尉迟敬德出示建成、元吉的头颅，东官和齐王府的兵才溃散，於是胜利归於世民及。这次政变被称为「玄武门之变」。
建成、元吉被杀后，世民派尉运敬德到高祖身边「宿卫」，这时高祖正在官内湖中泛舟，见尉运敬德全面武装前来，大惊，敬德向高祖报告说：「秦王以太子、齐王作乱，举兵诛之，恐惊动陛下，遣臣宿卫。」高祖问左右近臣应如何处置，萧瑀、陈叔达认为只要将国家政务交给世民便可无事，高祖说：「此吾音之夙心也。」於是下令内外诸军都受秦王指挥，又派黄门侍郎裴矩到东官去晓谕将士，东官将士遂散去。接著世民入见高祖，号恸久之。高租下诏国家为事，皆由奏王处理。三天后，高祖立世民为皇太子，军国庶事一切委太子处决。八月，高祖传位於太子世民，自为太上皇。世民即位，是为唐太宗。
玄武门之变胜利届於力量较弱的李世民，其关键在於世民控制了玄武门，建成和元吉的军队攻不进玄武门，世民控制了玄武门进而控制了皇宫，亦即掌握了中央。唐在玄宗以前共发生了四次中央革命（或政变），武德九年六月四日的玄武门之变是第一次，第二次则发生在神龙元年（西元七○五年）张柬之迫武后退位，第三次在景龙元年（西元七○七年）太子重俊的政变，第四次在景龙四年（西元七一○年）李隆基的政变，名次革命成败的关键均在能否控制玄武门，凡控制玄武门的一方即属胜利者。
玄武门之变对唐代发生了一项极为不良的影响，即唐代太子地位不安定，宫廷之内，关於皇位的继承，常有明争暗斗，而受封为太子者未必能安稳地继承皇位。唐代太子地位的不稳定造成皇位继承权的激烈争夺战，影响到朝臣的结党和宦官的分派。所以，玄武门之变虽然很快结束，但遗患唐室子孙却十分深远。...
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