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特别著名的小行星群和小行星：
脱罗央群（Trojan group）：在木星轨道上运行且始终与太阳、木星保持等距离的小行星群。符合这个条件的点（拉格朗日点）共有两个。在木星之前60度点上的叫希腊群；在木星之后60度点上的叫纯脱罗央群。
匈牙利群（Hungarian group）：在小行星主环带内，半长径约为1.9天文单位的小行星群。这些小行星公转周期与木星公转周期有2/9的共振。轨道倾角较大，偏心率较小希而达群（Hilda group）：在小行星主环带内，半长径约为3.95天文单位的小行星群。这些小行星公转周期与木星公转周期有2/3的共振。阿莫尔型（Amor type）：轨道穿过火星轨道但不穿过地球轨道，近日距稍大于1，阿莫尔为代表。
阿莫尔（Amor ）：1221号小行星，1932年发现。1932年3月最接近地球时比月球更近。
阿波罗型（Apollo type）：轨道穿过地球，近日点小于1天文单位。以阿波罗为代表，目前已知有30个左右。
阿波罗（Apollo）：1862号小行星，1932年发现的一颗特殊小行星。第一颗被发现近日距小于地球的小行星。轨道半长径1.47天文单位，偏心率0.56，倾角6。.4，近日距0.65天文单位。离地球最近时仅500万公里。由于发现时未能定出精确轨道，“丢失”了四十余年，1973年被哈佛大学的天文工作者重新找到并正式予以编号。
伊卡鲁斯（Icarus）：1566号小行星。迄今所知最接近太阳的小行星。直径约1.1公里。贝特（Baade）1948年发现。迄今所知的小行星中，伊卡鲁斯轨道最小，偏心率最大（半长径1.078天文单位，偏心率0.827），因此它的近日距为0.186天文单位，比水星更接近太阳。公转周期408天，自转周期2小时16分。
希达尔戈（Hidalgo）：944号小行星。1920年发现。轨道半长径5.856天文单位，偏心率0.655，倾角42。.4，远日距9.69天文单位，公转周期14年。在科瓦尔天体被发现前被认为是离太阳最远的小行星。从轨道特征看，可能与彗星演化有关。
科瓦尔天体（Chrion body）：2060号小行星，1977年科瓦尔发现。轨道半长径比希达尔戈更大，远日点接近天王星轨道，大部分轨道位于土星轨道之外，远远超出小行星带，是离太阳最远的小行星。
智神星（Pallas）：2号小行星，奥耳白尔1802年发现的第二颗小行星，直径约490公里。
婚神星（Juno）：3号小行星，哈丁1803年发现的第三颗小行星，直径约195公里。其反照率较大，为0.2。
灶神星（Vesta）：4号小行星，奥耳白尔1807年发现的第二颗小行星，直径约390公里。反照率很大（0.24），为最亮的一颗小行星，5.5等，有时肉眼能看到。
义神星（Astraea）：5号小行星，亨克1845年发现。一颗平均冲日星等为11等（绝对星等8等）的小行星。
韶神星（Hebe）：6号小行星，亦称春神星。一颗平均冲日星等为9.4等（绝对星等6.7等）的小行星。
健神星（Hygiea）：10号小行星，一颗绝对星等6.6等的小行星。
灵神星（Psyche）：16号小行星，一颗绝对星等6.9等的小行星。
爱神星（Eros）：433号小行星，1898年发现，是三轴椭球体。它的近日距为1.084天文单位，离地球最近时小于0.15天文单位，是一颗引人注目的小行星，1930~1931年离
地球最近时天文工作者曾利用它精确测定天文单位。
大力神星（Herculina）：532号小行星，第一颗发现有卫星的小行星。
地理星（Geographos）：1620号小行星，是一颗阿波罗型小行星，离地球最近时400余万公里。其形状极不规则，为长条形，长是宽的4至5倍。
赫尔默斯（Hermes）：迄今所知最接近地球的小行星。1937年发现，离地球最近时仅80万公里。由于它太近太小，只观测了5天，无法算出轨道，未能再次观测。
阿多尼斯（Adonis）：1936年发现，曾与地球靠近到240万公里。未能再次观测。
中华星（China）：1125号小行星，1928年我国天文学家张钰哲在美国发现，是第一颗亚洲人发现的小行星。...
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