台达伺服B2的位置控制调试方法及参数 你好，需要调试的参数有 P2-15，P2-16，P2-17，P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节，默认的也就可以了...具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04... 20281
