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ZGMF-X56S Impulse Gundam/冲击高达（根据NT翻译，台译脉冲高达）（飞鸟.真驾驶）以下都是这个型号的变形体
【全高】 17.76m
【重量】 63.54t
【主要武器】
胸部机关炮：MMI-GAU25A 20mm CIWS X 2
腰部两侧装甲内藏：M71-AAK 对装甲小刀“折叠短刀（Folding Razor/フォールディングレイザー）”X 2
光束步枪：MA-BAR72 高能量光束来福枪
盾牌：MMI-RG59V 机动防盾
额头记号X56S SEI
CE72年3月10日，PLANT与连合间缔结停战条约（俗称尤利乌斯条约）后ZAFT开发的被称为“Second Stage”的新MS群的其中一机，就是Impulse Gundam。这个条约的其中一个条款 “禁止N Jammer Canceler在MS和军事方面的使用”对双方军部，特别是Freedom、Justice以后将核动力MS的量产作为前提的ZAFT设计团体带来了巨大的影响。为了解决这个问题，该设计局将当时还是试验中的能源供给系统“デュートリオンビーム供电系统”（cnmsl翻译：
氘核光束送电系统
）实用化并采用。这是将来自外部的动力炉的电力转换成指向性强的光束传送到机体的装置。只要母舰存在能源耗尽就不复存在了(基本来说)。因为这个的缘故，PS装甲必须维持很大的能源供给这个最大的缺点被消除了。搭载这个系统，是5架“次世代”MS共通的特征。
本机X56S考虑到机体的扩张性，由3个单元构成。那个的核心是被称作YFX-M56 Core Splendor的战斗机。
Core Splendor搭载了变形机构，能变形成独立型的驾驶舱单元。以其为核心，和作为上半身的Chest Flyer，以及作为下半身的Leg Flyer合为一体构成这个MS。
X56S是以富有泛用性为基本的机体，基本武装是腰两侧装甲里装备着的对装甲小刀“M71-AAK 折叠剃刀（Folding Razor）”。
本机的最大特征是拥有名为“Silhouette系统（台译魅影系统）”的武装换装机构。最大限度地活用这个机构的话 X56S能按照各种各样的战局，瞬间使战术与之对应。
基本准备的Silhouette有3种。以高速战斗、高机动型、光束兵装为基调的“Force Silhouette”，装备了对舰激光刀“石中剑（Excalibur）”和光束回旋镖的接近战斗型“Sword Silhouette”，装备了大型光束炮和导弹发射器、磁轨炮、光束标枪的长距离炮击型“Blast Silhouette”。
特别是安装了Sword和Blast时机体的VPS装甲（改良自PS的VPS装甲的雏形使用在Strike Rouge，一般认为是使用了停战时从奥布流出的技术）的特性变化，Sword变成红色，Blast以深绿色作为基调的色彩配合是各自的特征。
本机成为了相比双方原有的MS而言大幅度进化的机体，也是解决了尤利乌斯条约中的另一条重要规定的『MS的拥有机数的限制』的机体（单机拥有过往的MS的战斗力的数倍）。与作为正式驾驶员的真•飞鸟一起成为了最新的战舰“密涅瓦”所属的本机，展开与3架G激烈的战斗。
Core Splendor（核心飞梭）
【主要武器】
机头机关炮：MMI-GAU19 20mm机关炮 X2
主翼导弹挂架：AGM33 Lady Bird（レディバード）诱导导弹（装填在QF908航空导弹发射器内）
Chest Flyer（胸部飞行器）
ZGMF-X56S/α Force Impulse Gundam（台译威力型脉冲高达）
【全高】 18.41m
【重量】 78.30t
【增加武装】
光束军刀：MA－M941 “金刚（Vajra/ヴァジュラ）” 光束军刀 X2
Impulse装备重视高机动战的Silhouette“Force Silhouette”的形态，主要武器是光束步枪和光束军刀。Force Silhouette本身能独立飞行。
ZGMF-X56S/β Sword Impulse Gundam（台译巨剑型脉冲高达）
【全高】 19.37m
【重量】 78.93t
【增加武装】
对舰刃：MMI-70 镭射对舰刃“石中剑（Excalibur/エクスカリバー）” X2
（组合后称为：アンビデクストラトスフォーム）
光束回旋镖：RQM60光束回旋镖“闪刃（乱译.......Flash Edge/フラッシュエッジ）” X 2
Impulse装备重视近距离格斗战的Silhouette“Sword Silhouette”的形态，主要武器是斩舰刀“石中剑”和光束回旋镖。两把斩舰刀还能将刀柄接起来成为双头刀。
ZGMF-X56S/γ Blast Impulse Gundam（台译轰击型脉冲高达）
【全高】 19.21m
【重量】 84.68t
【增加武装】
背部光束炮：M2000F 高能量长距离光束炮“三头犬（Cerberos/Kerberos，地狱守门犬基路比罗斯）” X 2
背部磁轨炮：MMI-M16XE2“施洪者（乱译.......Deluger/デリュージー）”超高初速磁轨炮 X 2
背部导弹荚仓：GMF-39 4连装导弹发射器 X 2
导弹的名称：AGM141诱导导弹“萤火虫（Firefly /ファイヤーフライ）”
光束标枪：MA-M80光束标枪“挑衅（Defiant/デファイアント）” X2，平时收藏在光束炮内，可组合
Impulse装备重视中长距离炮击战的Silhouette“Blast Silhouette”的形态，主要武器是大型光束炮和导弹发射器、磁轨炮、光束标枪。...
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