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攀岩运动的来源有两个说法：
版本一：攀岩运动源自一个美丽的爱情故事：在欧洲阿尔卑斯山区悬崖峭壁的绝顶上，生长着一种珍奇的高山玫瑰。相传只要拥有这种玫瑰，就能获得美满的爱情。于是，勇敢的小伙子便争相攀岩，摘取花朵献给心爱的人。
版本二：攀岩运动是从登山运动中衍生出来的竞技运动项目。50年代起源于苏联，是军队中作为一项军事训练项目而存在的。1974年列入世界比赛比赛项目。进入80年代，以难度攀登的现代现代竞技攀登比赛开始兴起并引起广泛的兴趣，1985 年在意大利举行了第一次难度攀登比赛。1988年6月国际竞技攀登比赛在美国举行。1989年首届世界杯分阶段在法国、英国、西班牙、意大利、保加利亚和前苏联举行。运动员参加各地比赛，最后累计总成绩，进行排名。世界杯攀登比赛每年举行一次。
随着攀岩运动的蓬勃发展，国际攀联在各大洲成立委员会，组织洲内地区性大赛。"亚洲攀委会"1991年1月2日在成立，第一届亚锦赛91年12月在举行。1993年12月在我国长春举行了第一届亚锦赛。1987年中国登协主办了第一届全国攀岩比赛列入全国比赛项目
二、历史
1947年原苏联首先成立了攀岩委员会。
1948年苏联在国内举办了首届攀岩锦标赛，这也是世界上第一次攀岩比赛。从那以后攀岩运动开始在欧洲盛行。六七十年代，欧洲举行了多次民间比赛。
1976年苏联举办了首届国际攀岩比赛。
1980年法国开始举办各种形式的攀岩比赛。
1985、1986年意大利举办的国际比赛，因有许多国家的攀岩高手参加而获得了巨大成功。虽然攀岩运动吸引了众多爱好者，但因自然岩壁都是在郊外，交通、时间问题给人们带来了诸多不变，人们只能利用节假日来从事这项运动。1985年法国人弗兰西斯．沙威格尼发明了可以自由装卸的仿自然人造岩壁。他实现了人们要把自然中的岩壁搬到城区的设想。因人工岩壁比自然岩壁在比赛规则上易于操作，并利于观众观看，1987年国际攀登委员会批准人工岩壁上的攀岩比赛为国际正式比赛，并于当年在法国举办了人工岩壁上的首届攀岩比赛。
1989年首届世界杯攀岩赛分阶段在法国、英国、西班牙、意大利、保加利亚和原苏联举行，运动员参加在各地举行的比赛，然后根据每站比赛的得分（比赛积分标准见下表），进行年度总排名，总成绩最好者即为世界杯得主。此后，每年都举行世界杯赛。
1991年举办了首届世界攀岩锦标赛。
1992年举行了首届世界青年攀岩锦标赛。
1992年国际登联向国际奥委会审请把攀岩列入奥运会正式比赛项目，1993年国际奥委会正式承认攀岩为奥运会项目，国际登联正努力争取把攀岩列入2006年冬季奥运会正式比赛项目。 在亚洲，1991年1月"亚洲攀登比赛委员会"在正式宣布成立，这标志着亚洲的攀岩运动进入了一个新的阶段。
1992年9月在韩国汉城举办了第一届亚洲攀岩锦标赛。
在我国，1987年中国登山协会派出8名教练和队员去日本长野系统学习攀岩，回国后，于当年10月在北京怀柔大水裕水库自然岩壁举办了第一届全国攀岩比赛。
1990年在怀柔国家登山队训练基地的人工场地上第一次举办了攀岩比赛。
1993年，攀岩比赛被国家体委列入正式比赛项目，此后每年都举行一次全国锦标赛。同年9月，第一届全国攀岩锦标赛在长春举行；10月在武汉举行了国内首届国际邀请赛；12月在长春又成功地举办了第二届亚洲锦标赛。...
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