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1、虎贲军
周朝时期有虎贲军，据《周礼》记载：“有虎贲氏，掌领虎士八百人，军旅会同，君宿于外，则守王闲。”也就是说虎贲军是最早的护卫君主和大臣的军队。
2、汉代：羽林军
汉朝首开禁军制，设立南军、北军、虎贲军、羽林军，其中羽林军又称御林军，是中国古代最为著名并且历史悠久的皇帝禁军。
羽林军成立于汉武帝太初元年（公元前104年），士兵皆选自西北六郡良家子弟。
3、三国曹魏虎豹骑
曹操最精锐的虎豹骑部队，《三国演义》里几乎没有提及，倒是《三国志》里有所记载。首先虎豹骑的统领历来都是曹氏将领，比如曹纯、曹休和曹真。大家都知道曹操最信任曹氏将领，虎豹骑历来由曹氏将领统帅，由此可见其重要。
《三国志·魏书》说：“纯所督虎豹骑，皆天下骁锐，或从百人将补之。”其精锐可见一斑。然后我们再来看看虎豹骑的战绩吧。首先是在建安九年（公元204年）南皮之战中，在战场上杀死袁谭；
接着又在建安十二年（公元207年）北征乌桓时，在战场上斩下乌桓单于蹋顿的首级；在建安十三年（公元208年），长坂坡之战中击破刘备；
在建安十六年（公元211年），大破以马超为首的关西军团；在建安二十三年（公元218年），在下辩击破吴兰。
4、晋朝北府兵
当年东晋的贵族谢家，他们收留了一些流民，和东晋的军队中的精兵相结合而组建的，用来保卫首都。当年在淝水之战中，打败苻坚的就是这支部队，此战已经成为以少胜多的经典战役
可见北府兵战斗力之强，在当时的东晋，只要掌握了这支军队，就基本上控制了江南的政权，而且因为是谢家整合的，这支部队就成了门阀的军队，朝廷是调不动他们的。
5、隋朝：十二府卫
隋朝设置十二府以统率禁卫之兵禁卫军，隋初十二府中，仅左右卫、左右武卫、左右武候六个府统领府兵宿卫。炀帝时，则由十二卫统府兵宿卫京城；左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。十二卫所统之兵称外军，各有军号如下：骁骑(属左右翊卫)、豹骑(属左右骁卫)、熊渠(属左右武卫)、羽林(属左右屯卫)、射声(属左右御卫)和飞(属左右候卫)。此外，左右翊卫又兼领内军。内军指左右翊卫下属的亲、勋、翊三卫。
6、唐朝：左右卫
唐朝设有十二府十六卫，左右卫为其中两个。
左右卫各设上将军各一人，从二品；大将军各一人，正三品；将军各二人，从三品。掌宫禁宿卫，凡五府及外府皆总制焉。
7、宋朝：禁军
北宋称正规军为禁军或禁兵，从各地招募，或从厢军、乡兵中选拔，由中央直接掌握，分隶三衙。
《宋史·兵志》：“宋之兵制，大概有三：天子之卫兵，以守京师，备征戍，曰禁军。
宋朝禁卫军成立于宋太祖赵匡胤时，赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身，称为皇帝。为了防止自己部下像自己那样，赵匡胤杯酒释兵权。随后在全国几十万的军队中，挑选最优秀的士兵进入近卫军，禁卫军是由皇帝自己掌控。
8、元朝：黄金怯薛军
怯薛军是铁木真用蒙古最精锐的勇士组建的一支贵族军队，他是蒙古骑士的终极力量，“黄金家族”的王牌！
元朝禁军制为四怯薛轮番入侍宿卫制度。元朝宿卫军队一般在万人以上，由皇帝或亲信大臣直接节制。担任京城防卫的军队是侍卫亲军，到元末曾先后设置三十余卫，卫设都指挥使或率使，隶属于枢密院。
9、明朝：锦衣卫
锦衣卫首先是皇帝的侍卫亲军和仪仗队，由将军、校尉和力士组成。将军初名“天武”，永乐时改称“大汉将军”，选取体貌雄伟、有勇力者充任，作为殿廷卫士。校尉、力士拣选民间身体健康、没有前科的男子充任，校尉掌管卤簿、伞盖，力士举持金鼓、旗帜。
洪武二十年，朱元璋曾经下令焚毁锦衣卫刑具，到燕王朱棣起兵夺得帝位时，朱棣为了巩固统治又恢复锦衣卫。明初两代皇帝重用锦衣卫，其后，有明一代，此弊终难去矣。
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